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done un modello dettagliato e finalizzato alla ge-  colare la distanza effettiva.
            stione digitale integrata (Digital Factory)[6].
            In partenza, tutti gli elementi strutturali (in mu-  [3]   Anche in questo ambito esistono, poi, diver-
            ratura e in carpenteria metallica; per esempio,   se opzioni (Visual SLAM, LiDAR SLAM, SLAM
            piping rack), così come le attrezzature (serbatoi,   monoculare ecc.) a loro volta legate alle spe-
            vasche ecc.) sono stati rilevati sistematicamente   cifiche tecnologie adottate e agli algoritmi che
            da tecnici dotati di equipaggiamento indossabi-  ne ottimizzano il funzionamento per differenti
            le, procedendo in sicurezza e senza dover inter-  contesti. A tal riguardo, si veda − tra le molte
            ferire con le attività produttive.             fonti d’interesse − lo studio di Xiaoyun Lu et al.,
            La mappatura con immagini a 360° è stata quin-  “DM-SLAM: Monocular SLAM in Dynamic En-
            di integrata con una referenziazione metodica   vironments” (Applied Science, 2020) e la pub-
            (tagging) di tutte le risorse di rilievo presenti in   blicazione di Dinar Sharafutdinov, “Comparison
            campo (on site), aggiungendo un’ampia gamma    of Modern Open-Source Visual SLAM Approa-
            di informazioni tecnico-gestionali tratte da varie   ches” (2021).
            fonti (ID, matricola, anno di installazione, ecc.).
            Ne è derivato un gemello digitale (digital twin)[7]   [4]   A tal riguardo, si legga l’interessante “È iniziata
            utilizzabile per programmare interventi di manu-  la guerra del LiDAR nel mondo della geomatica
            tenzione, pianificare modifiche al layout e − più   e non solo” di Domenico Santarsiero (INGENIO,
            in generale − come strumento affidabile di rife-  2022).
            rimento per validare decisioni strategiche a me-
            dio-lungo termine basate su informazioni attuali   [5]   Pensiamo, per esempio, al rendering inverso
            (AS-IS) legate al contesto operativo, così come   basato sull’impiego dell’IA per approssimare
            per favorire la condivisione di best practices le-  il comportamento della luce nel mondo reale,
            gate – a titolo esemplificativo − alla vigilanza o   consentendo di ricostruire un modello 3D a
            alla sicurezza occupazionale.                  partire da una sequenza di immagini 2D scat-
            Sincronizzando i dati così consolidati mediante   tate da diverse angolazioni. Di recente, NVIDIA
            una piattaforma cloud dedicata, il medesimo mo-  ha sviluppato un approccio che svolge questo
            dello può essere consultato H24/7 − anche da   compito quasi istantaneamente, rendendolo
            remoto − da uno o più referenti autorizzati (ad-  uno  dei  primi  modelli  del  suo  genere  a  com-
            detti preposti, manutentori, progettisti, fornitori   binare l’addestramento della rete neurale ul-
            di componenti e materiali ecc.) tramite un qualsi-  traveloce e il rendering rapido (NeRF o “Neural
            asi dispositivo con accesso al Web, snellendo il   Radiance Fields”).
            coordinamento tra diverse funzioni aziendali che
            collaborano all’interno del medesimo impianto,   [6]   Fonte “Wescan Solutions”, 2023.
            ovvero permettendo il recupero di dati accurati
            anche da parte di operatori momentaneamente   [7]   È interessante notare come la crescente velo-
            in viaggio o dislocati presso sedi distaccate[8].  cità di acquisizione mediante sistema mobile,
                                                           in parallelo con l’ottimizzazione delle procedure
            Note                                           di elaborazione dei dati acquisti, consentano
                                                           oggi di processare in pochi giorni complesse (e
            [1]   La sinergia offerta, al contempo, tra un hardwa-  accurate) digitalizzazioni che, appena qualche
                 re sempre più compatto e la proposta di nuovi   anno fa, avrebbero impegnato diverse settima-
                 software di acquisizione dotati di precisione via   ne.
                 via crescente hanno reso il laser-scanning un
                 mezzo consolidato sempre più accessibile (in   [8]   Idealmente, la fruizione di questa pool di infor-
                 termini di gestibilità così come di convenienza   mazioni si può estendere a tutti gli attori del-
                 economica), favorendone l’adozione da par-  la supply chain interessati a ricavare dati utili
                 te di una gamma diversificata di protagonisti   alla gestione (ovvero all’ottimizzazione) della
                 che spazia dalle grandi imprese ai singoli studi   filiera integrata logistico-impiantistica (come
                 privati con una diffusione a livello mondiale, al-  produzione e consegna just-in-time di ricambi
                 meno per quanto concerne le realtà con forti   e consumabili destinati alla manutenzione pro-
                 esigenze di sviluppo in termini di infrastrutture   grammata on site). Ciò ha l’evidente beneficio
                 (Cina, India, Pakistan ecc.).             di ridurre una parte dei costi legati alla archi-
                                                           viazione/condivisione delle informazioni dell’im-
            [2]   Questi dispositivi si servono, appunto, di un   presa, bilanciando i maggiori investimenti legati
                 interferometro a  sfasamento  per misurare  la   − per contro − al rinnovo delle infrastrutture IoT,
                 distanza tra lo scanner e gli oggetti circostanti.   alla necessaria protezione dei dati da minacce
                 L’interferometro scinde il raggio laser in due   esterne e, non ultima, alla definizione di robu-
                 fasci distinti che vengono poi ricombinati: la   sti piani di disaster recovery nel caso di eventi
                 differenza di fase viene quindi utilizzata per cal-  estremi.








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