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done un modello dettagliato e finalizzato alla ge- colare la distanza effettiva.
stione digitale integrata (Digital Factory)[6].
In partenza, tutti gli elementi strutturali (in mu- [3] Anche in questo ambito esistono, poi, diver-
ratura e in carpenteria metallica; per esempio, se opzioni (Visual SLAM, LiDAR SLAM, SLAM
piping rack), così come le attrezzature (serbatoi, monoculare ecc.) a loro volta legate alle spe-
vasche ecc.) sono stati rilevati sistematicamente cifiche tecnologie adottate e agli algoritmi che
da tecnici dotati di equipaggiamento indossabi- ne ottimizzano il funzionamento per differenti
le, procedendo in sicurezza e senza dover inter- contesti. A tal riguardo, si veda − tra le molte
ferire con le attività produttive. fonti d’interesse − lo studio di Xiaoyun Lu et al.,
La mappatura con immagini a 360° è stata quin- “DM-SLAM: Monocular SLAM in Dynamic En-
di integrata con una referenziazione metodica vironments” (Applied Science, 2020) e la pub-
(tagging) di tutte le risorse di rilievo presenti in blicazione di Dinar Sharafutdinov, “Comparison
campo (on site), aggiungendo un’ampia gamma of Modern Open-Source Visual SLAM Approa-
di informazioni tecnico-gestionali tratte da varie ches” (2021).
fonti (ID, matricola, anno di installazione, ecc.).
Ne è derivato un gemello digitale (digital twin)[7] [4] A tal riguardo, si legga l’interessante “È iniziata
utilizzabile per programmare interventi di manu- la guerra del LiDAR nel mondo della geomatica
tenzione, pianificare modifiche al layout e − più e non solo” di Domenico Santarsiero (INGENIO,
in generale − come strumento affidabile di rife- 2022).
rimento per validare decisioni strategiche a me-
dio-lungo termine basate su informazioni attuali [5] Pensiamo, per esempio, al rendering inverso
(AS-IS) legate al contesto operativo, così come basato sull’impiego dell’IA per approssimare
per favorire la condivisione di best practices le- il comportamento della luce nel mondo reale,
gate – a titolo esemplificativo − alla vigilanza o consentendo di ricostruire un modello 3D a
alla sicurezza occupazionale. partire da una sequenza di immagini 2D scat-
Sincronizzando i dati così consolidati mediante tate da diverse angolazioni. Di recente, NVIDIA
una piattaforma cloud dedicata, il medesimo mo- ha sviluppato un approccio che svolge questo
dello può essere consultato H24/7 − anche da compito quasi istantaneamente, rendendolo
remoto − da uno o più referenti autorizzati (ad- uno dei primi modelli del suo genere a com-
detti preposti, manutentori, progettisti, fornitori binare l’addestramento della rete neurale ul-
di componenti e materiali ecc.) tramite un qualsi- traveloce e il rendering rapido (NeRF o “Neural
asi dispositivo con accesso al Web, snellendo il Radiance Fields”).
coordinamento tra diverse funzioni aziendali che
collaborano all’interno del medesimo impianto, [6] Fonte “Wescan Solutions”, 2023.
ovvero permettendo il recupero di dati accurati
anche da parte di operatori momentaneamente [7] È interessante notare come la crescente velo-
in viaggio o dislocati presso sedi distaccate[8]. cità di acquisizione mediante sistema mobile,
in parallelo con l’ottimizzazione delle procedure
Note di elaborazione dei dati acquisti, consentano
oggi di processare in pochi giorni complesse (e
[1] La sinergia offerta, al contempo, tra un hardwa- accurate) digitalizzazioni che, appena qualche
re sempre più compatto e la proposta di nuovi anno fa, avrebbero impegnato diverse settima-
software di acquisizione dotati di precisione via ne.
via crescente hanno reso il laser-scanning un
mezzo consolidato sempre più accessibile (in [8] Idealmente, la fruizione di questa pool di infor-
termini di gestibilità così come di convenienza mazioni si può estendere a tutti gli attori del-
economica), favorendone l’adozione da par- la supply chain interessati a ricavare dati utili
te di una gamma diversificata di protagonisti alla gestione (ovvero all’ottimizzazione) della
che spazia dalle grandi imprese ai singoli studi filiera integrata logistico-impiantistica (come
privati con una diffusione a livello mondiale, al- produzione e consegna just-in-time di ricambi
meno per quanto concerne le realtà con forti e consumabili destinati alla manutenzione pro-
esigenze di sviluppo in termini di infrastrutture grammata on site). Ciò ha l’evidente beneficio
(Cina, India, Pakistan ecc.). di ridurre una parte dei costi legati alla archi-
viazione/condivisione delle informazioni dell’im-
[2] Questi dispositivi si servono, appunto, di un presa, bilanciando i maggiori investimenti legati
interferometro a sfasamento per misurare la − per contro − al rinnovo delle infrastrutture IoT,
distanza tra lo scanner e gli oggetti circostanti. alla necessaria protezione dei dati da minacce
L’interferometro scinde il raggio laser in due esterne e, non ultima, alla definizione di robu-
fasci distinti che vengono poi ricombinati: la sti piani di disaster recovery nel caso di eventi
differenza di fase viene quindi utilizzata per cal- estremi.
Impiantistica Italiana - Luglio-Agosto 2023 59

